ROS2 turtlesim parameter 파라미터

ros2 param list

 

ros2 param get /turtlesim background_g

 

ros2 param set /turtlesim background_r 150

 

ros2 param dump /turtlesim  파라미터 저장하기

 

ros2 param load /turtlesim ./turtlesim.yaml  저장한 파라미터 불러오기

 

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file ./turtlesim.yaml