ROS2 인터페이스 python cmake 방식 동시 사용하기
ROS2에서 패키지를 만들때 C++언어로 코딩하거나 Python언어로 코딩합니다. 그러나 동시에 2가지 언어로 코딩할수 있으면 매우 편해지는 경우는 많습니다. ROS2에서는 다행스럽게도 ament_cmake_python를 사용하면 CMake package와 Python package를 동시에 사용할수 있습니다. 1. 패키지 만들기 dev_ws/src 디렉토리 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_interfaces 패키지를 만들고 mkdir more_interfaces/msg 디렉토리를 만듭니다. 2. msg 파일 만들기 more_interfaces/msg 디렉토리에 파일면 AddressBook.msg 으로 텍스트 형식 파일을 생성후, 코드를 아래처럼 입력하여..
Programming
2021. 9. 4. 07:23
