해태로봇

라즈베리파이 raspberry pi 에 우분투 서버 ubuntu server를 설치했을 때, IP를 고정 설정 static IP 세팅하기 입니다. 인터넷 공유기 관리자에 접속하여 기본 게이트웨이 주소 49.7.70.1 DNS주소 168.126.63.1(기본) 168.126.63.2(보조) 를 확인합니다. 고정 IP를 생각해둡니다. 192.168.100.77/24 라즈베리파이 전원을 켜서 우분투 서버 프롬프트 상태가 되도록 합니다. sudo su 입력 엔터 cd /etc/netplan 입력 엔터 ls 입력 엔터, 후 50-cloud-init.yaml을 확인 sudo nano 50-cloud-init.yaml 입력 엔터하여, 텍스트 편집 상태 실행 #이하 추가된 내용 wifis 부터 입력 #탭 간격은 스페이..

Programming 2021. 8. 19. 11:08

라즈베리파이 Raspberry Imager를 실행하여, Operating Systme 에서 Ubuntu Server 20.04.2 LTS 를 선택하고, Storage에서 MicroSD Card가 장착된 USB 메모리스틱 드라이브를 선택 후, Write 버튼을 클릭한다. USB 메모리스틱에 우분투 서버 이미지를 복사한다. 우분투 서버 이미지가 복사된 MicroSD 카드를 라즈베리파이에 장착 후, USB 키보드와 모니터 HDMI 케이블을 라즈베리파이에 연결한 후, 전원을 켠다. user와 password에 각각 ubuntu, ubuntu를 입력후 새로운 암호를 다시 설정하고, 프롬프트가 깜빡깜빡 하는 화면이 되도록 한다. 라즈베리파이의 모니터에 프롬프트 상태에서, sudo apt install ubuntu-..

Programming 2021. 8. 16. 16:32

가상환경 virtual environment 가상환경을 설정한다고 해서 기존에 설치되어있는 프로그램 또는 패키지를 삭제할 필요는 없음. 가상환경을 시작하면 아무것도 설치되어있는 상황이 됨 윈도우에서 실행하여 Visual Studio code의 터미널 창에서 pip list pip install virtualenv mkdir ./myenv cd ./myenv virtualenv myenv ./myenv/Scripts/activate pip list deactivate 만든 가상환경이 필요없으면 myenv 폴더를 삭제하면됨 Visual Studio code 터미널 창에서 python -m venv myenv 입력 엔터 후, myenv 폴더 생성 확인 터미널창의 오른쪽 상단 휴지통을 클릭하여 터미널창 사라지게..

Programming 2021. 8. 11. 09:18

RaspberryPi의 GPIO를 쉽게 제어할수 있는 라이브러리를 Visual Studio code용으로 설치하여 GPIO 제어 라즈베리파이 전원을 끈 상태에서, GPIO 2번 핀에 LED와 200ohm을 연결하고, 전원을 켠 후, Visual Studio code를 실행하여, 라즈베리파이에 원격 접속 후, (관련 부분은 좀전의 페이지를 참고) 터미널창에서 pip3 install RPi.GPIO 입력 엔터 하여 라즈베리파이 GPIO 라이브러리를 설치 완료. 새파일을 클릭하여 파일명 led.py을 입력한 후, 편집 화면에서 python으로 코딩 import RPi.GPIO as GPIO #설치한 라이브러리의 GPIO 관련된 모듈을 불러움 impot time #시간관련 GPIO.setmode(GPIO.BCM..

Programming 2021. 8. 9. 20:16

1) Visual Studio code에서 라즈베리파이에 원격 접속하기 ssh 설치하기 PuTTY SSH Client 설치하기 라즈베리파이에 우분투 설치하고 ssh 설치하기 VScode 설치 및 확장 팩 Python과 Python for VSCode와 Python Extension Pack설치, rainbow brackets, Korean pack, vscode-icons, Remote SSH 까지 설치 Remote SSH를 사용하여 VScode에서 라즈베리파이에 연결하려면,F1을 눌러서, SSH 입력해서, Remote-SSH: Add New SSH Host 항목을 클릭 선택한 후, 라즈베리파이 보드의 user와 ip주소를 ubuntu@192.168.200.101 처럼 입력한 후, 다시 F1을 누르고 R..

Programming 2021. 8. 9. 18:50

PC에는 ROS2 Calactic이 설치되어있어서, 라즈베리파이에도 Galactic을 설치하려고 하였으나, Foxy를 설치하게 되었습니다. 라즈베리파이3 보드에는 우분투 20.04가 설치되어있습니다. 라즈베리파이에 모니터와 키보드를 연결하여 직접 무선 인터넷에 접속하여 설치할 수도 있으나, 라즈베리파이 보드에 PC로 원격 접속하여 설치하였습니다. 라즈베리파이 보드에 전원을 켭니다. PC 우분투에서 터미널을 실행합니다. ssh ubuntu@192.168.200.107 입력 엔터하여 라즈베리파이 보드에 원격 접속 - 웹브라우저에서 index.ros.org 에 접속 - 상단의 To go directly to the installation pages, click here 에서 click here 링크를 클릭 -..

Programming 2021. 8. 7. 15:58

이미지 파일을 다운로드 받는다. https://ubuntu.com/download/raspberry-pi PC에는 ubuntu18.04가 설치되어있으나, 우분투 라즈베리파이는 Ubuntu Server 20.04.2LTS 외에 달리 선택지가 없으므로, 밑의 Download 64BIT 버튼을 클릭하여 이미지 파일 ubuntu-20.04.2-preinstalled-server-aram64+raspi.img.xz 675MB 다운로드함. 다운로드페이지 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.2&architecture=server-arm64+raspi 의 하단에서, How to install Ubuntu Server on your Rasp..

Programming 2021. 8. 2. 16:51