PC 데스크탑 우분투 리눅스 20.04에 ROS2 Foxy 설치하기
PC 데스크탑에는 우분투 리눅스 20.04가 설치되었으며, 이어서 ROS2 Foxy를 설치하려고 합니다. 앞서 라즈베리파이3에 우분투 리눅스 20.04를 설치한후, ROS2 Foxy를 설치한 과정과 똑같지만, 라즈베리파이에는 ros-foxy-ros-base를 설치하지만, PC에는 데모와 투터리얼 등이 모두 포함된 ros-foxy-desktop을 설치할겁니다. PC 우분투 리눅스 상태에서 터미널을 실행시킵니다. - 웹브라우저에서 index.ros.org 에 접속 - 상단의 To go directly to the installation pages, click here 에서 click here 링크를 클릭 - Binary Package타이틀 아래의 Debian packages 링크를 클릭 - Setup Sou..
Programming
2021. 8. 8. 19:52
