해태로봇

1. msg 메세지 srv 서비스 패키지 만들기 1) package 만들기 터미널창을 새롭게 실행하여 dev_ws/src 이동 ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces 입력 엔터 python은 .msg와 .srv를 만들 수 없습니다. dev_ws/src/tutorial_interfaces 로 이동하여 mkdir msg mkdir srv 2) msg, srv 만들기 dev_ws/src/tutorial_interfaces/msg 로 이동 Num.msg 이름으로 새 파일을 만들고 편집기로 열어서 int64 num 을 첫줄에 입력 후 저장 tutorial_interfaces/srv 로 이동 AddThreeInts.srv 이름으로 새 파일을 만들..

Programming 2021. 8. 25. 08:41

1) 패키지 만들기 터미널을 실행시키고 dev_ws/src 이동 후, 패키지를 만들고 ros2 pkg create --build-type ament_python py_srvcli --dependencies rclpy example_interfaces 2) 서비스 노드 만들기 dev_ws/src/py_srvcli/py_srvcli 이동하여 service_member_function.py 파일명으로 새 파일을 만들 후 -- 아래 코드를 입력 from example_interfaces.srv import AddTwoInts import rclpy from rclpy.node import Node class MinimalService(Node): def __init__(self): super().__init__..

Programming 2021. 8. 24. 11:15