해태로봇

파이썬으로 아두이노 제어 프로그래밍이 가능하다고 합니다. 파이썬과 아두이노가 만나는 것이 과연 좋은 일일까? 하는 생각도 해보지만, 아마도 좋겠죠. 첫째로, 사용하고자 하는 아두이노에 firmata를 설치합니다. Arduino IDE에서 예제프로그램 firmata를 열어서 아두이노 보드에 업로드 합니다. 여기서, firmata는 standard ATA라고 합니다. 둘째로, pc에 pyfirmata를 설치합니다. pc에서 커맨드 모드 또는 터미널 모드에서 pip install pyfirmata를 실행합니다. 셋째로, Visual studio code에서 파이썬으로 아두이노 제어 프로그램 코딩한 후 실행합니다. 아두이노가 실행하는 것을 볼 수 있습니다. 그러나 아두이노를 끄면, 파이썬으로 코딩한 부분은 사라..

Programming 2022. 2. 2. 19:30

Visual studio code로 아두이노를 제어할 수 있습니다. Arduino IDE를 만족해서 잘 사용하고 있는데, Visual studio code를 사용해야할거 같은 분위기네요. 첫번째로, Visual studio code를 설치합니다. 두번째로, 확장 프로그램인 Arduino ( for visual studio code ) 을 검색하고 설치합니다. 참고로, platformIO를 설치해도 아두이노를 제어할수 있다고 합니다. 그러나, 동시에 2개를 설치하면 환경설정되는 부분에서 꼬이는 부분이 있으므로, 둘중 하나만 설치하는 것이 좋을 듯 합니다.

Programming 2022. 2. 2. 19:21

아두이노 IDE로 아두이노를 잘 사용하다가 Visual Studio code 를 이용하여 아두이노를 제어하는 것을 시도해 보았습니다. 간단하게 포트에 연결된 LED를 깜빡거리게 하고 시리얼출력으로 "TEST" 라는 글자를 반복적으로 전송하는 코드였습니다. 프로그램 다운로드가 잘 되었고, LED도 깜빡 거리는데 TEST 글자 전송이 확인되지 않았습니다. 이것저것 해보다가 Visual Studio code 에서 '보기 / 명령팔레트' 클릭 Arduino: change baud rate를 입력하면 보레이트를 선택할 수 있는데 여기서 115200을 선택하였습니다. 이후 시리얼통신으로 TEST 글자가 전송되는 것을 확인하였습니다.

Programming 2022. 2. 2. 16:09

ESP32는 BLE와 WIFI 모두 통신이 가능하게 하는 안테나까지 내장된 모듈이면서, 직접 펌웨어 프로그래밍 및 실행이 가능한 MCU 까지 내장된 칩 입니다. 이러한 ESP32를 개발 가능하게 하는, 즉 편집 컴파일 다운로드 디버기잉 가능하게 하는 통합 개발툴 프로그램이 ESP-IDF입니다. 첫번재로, ESP32 모듈 및 보드를 개발하기 위해서 ESP-IDF를 설치해보겠습니다. 앞에서 언급했던것처럼 EPS-IDF는 ESP32의 펌웨어 프로그래밍 편집기(ECLIPSE) 콤파일 디버깅에 필요한 통합툴 입니다. https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4 를 클릭하여 프로그램을 다운받고, 설치합니다. 무료 툴입니다. 편집기를 ECLIPSE 외에도 아두이노 Visual St..

Programming 2022. 1. 20. 17:22

가상환경 virtual environment 가상환경을 설정한다고 해서 기존에 설치되어있는 프로그램 또는 패키지를 삭제할 필요는 없음. 가상환경을 시작하면 아무것도 설치되어있는 상황이 됨 윈도우에서 실행하여 Visual Studio code의 터미널 창에서 pip list pip install virtualenv mkdir ./myenv cd ./myenv virtualenv myenv ./myenv/Scripts/activate pip list deactivate 만든 가상환경이 필요없으면 myenv 폴더를 삭제하면됨 Visual Studio code 터미널 창에서 python -m venv myenv 입력 엔터 후, myenv 폴더 생성 확인 터미널창의 오른쪽 상단 휴지통을 클릭하여 터미널창 사라지게..

Programming 2021. 8. 11. 09:18

OpenCV = Opensource + Computer Vision + 라이브러리 로서 영상처리 프로그래밍을 할 때 필수 라이브러리입니다. C++버전과 Python 버전이 있습니다. USB 웹캠을 이용하는 프로그래밍을 진행할 것입니다. 윈도우가 설치된 PC에 USB 웹캠을 연결한후, 왼쪽 아래의 검색을 클릭하여 카메라를 입력 엔터후, 카메라앱을 실행하여, 웹캠을 촬영하는 것이 실시간으로 PC 모니터에 보여지는지 확인한 후, 잘 보여지면 사용이 가능 USB 웹캠입니다. 우분투 리눅스가 설치된 PC에 Visual Studio code를 실행한 후, Visual Studio code 아래의 터미널창에 pip install opencv-python을 입력 엔터하여 OpenCV를 설치합니다. 새파일을 만들고 op..

Programming 2021. 8. 10. 09:36

RaspberryPi의 GPIO를 쉽게 제어할수 있는 라이브러리를 Visual Studio code용으로 설치하여 GPIO 제어 라즈베리파이 전원을 끈 상태에서, GPIO 2번 핀에 LED와 200ohm을 연결하고, 전원을 켠 후, Visual Studio code를 실행하여, 라즈베리파이에 원격 접속 후, (관련 부분은 좀전의 페이지를 참고) 터미널창에서 pip3 install RPi.GPIO 입력 엔터 하여 라즈베리파이 GPIO 라이브러리를 설치 완료. 새파일을 클릭하여 파일명 led.py을 입력한 후, 편집 화면에서 python으로 코딩 import RPi.GPIO as GPIO #설치한 라이브러리의 GPIO 관련된 모듈을 불러움 impot time #시간관련 GPIO.setmode(GPIO.BCM..

Programming 2021. 8. 9. 20:16

1) Visual Studio code에서 라즈베리파이에 원격 접속하기 ssh 설치하기 PuTTY SSH Client 설치하기 라즈베리파이에 우분투 설치하고 ssh 설치하기 VScode 설치 및 확장 팩 Python과 Python for VSCode와 Python Extension Pack설치, rainbow brackets, Korean pack, vscode-icons, Remote SSH 까지 설치 Remote SSH를 사용하여 VScode에서 라즈베리파이에 연결하려면,F1을 눌러서, SSH 입력해서, Remote-SSH: Add New SSH Host 항목을 클릭 선택한 후, 라즈베리파이 보드의 user와 ip주소를 ubuntu@192.168.200.101 처럼 입력한 후, 다시 F1을 누르고 R..

Programming 2021. 8. 9. 18:50