ROS2 turtlesim parameter 파라미터
ros2 param list ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param set /turtlesim background_r 150 ros2 param dump /turtlesim 파라미터 저장하기 ros2 param load /turtlesim ./turtlesim.yaml 저장한 파라미터 불러오기 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file ./turtlesim.yaml
Programming
2021. 8. 20. 18:28
