해태로봇

RaspberryPi의 GPIO를 쉽게 제어할수 있는 라이브러리를 Visual Studio code용으로 설치하여 GPIO 제어 라즈베리파이 전원을 끈 상태에서, GPIO 2번 핀에 LED와 200ohm을 연결하고, 전원을 켠 후, Visual Studio code를 실행하여, 라즈베리파이에 원격 접속 후, (관련 부분은 좀전의 페이지를 참고) 터미널창에서 pip3 install RPi.GPIO 입력 엔터 하여 라즈베리파이 GPIO 라이브러리를 설치 완료. 새파일을 클릭하여 파일명 led.py을 입력한 후, 편집 화면에서 python으로 코딩 import RPi.GPIO as GPIO #설치한 라이브러리의 GPIO 관련된 모듈을 불러움 impot time #시간관련 GPIO.setmode(GPIO.BCM..

Programming 2021. 8. 9. 20:16

PC에는 ROS2 Calactic이 설치되어있어서, 라즈베리파이에도 Galactic을 설치하려고 하였으나, Foxy를 설치하게 되었습니다. 라즈베리파이3 보드에는 우분투 20.04가 설치되어있습니다. 라즈베리파이에 모니터와 키보드를 연결하여 직접 무선 인터넷에 접속하여 설치할 수도 있으나, 라즈베리파이 보드에 PC로 원격 접속하여 설치하였습니다. 라즈베리파이 보드에 전원을 켭니다. PC 우분투에서 터미널을 실행합니다. ssh ubuntu@192.168.200.107 입력 엔터하여 라즈베리파이 보드에 원격 접속 - 웹브라우저에서 index.ros.org 에 접속 - 상단의 To go directly to the installation pages, click here 에서 click here 링크를 클릭 -..

Programming 2021. 8. 7. 15:58

이미지 파일을 다운로드 받는다. https://ubuntu.com/download/raspberry-pi PC에는 ubuntu18.04가 설치되어있으나, 우분투 라즈베리파이는 Ubuntu Server 20.04.2LTS 외에 달리 선택지가 없으므로, 밑의 Download 64BIT 버튼을 클릭하여 이미지 파일 ubuntu-20.04.2-preinstalled-server-aram64+raspi.img.xz 675MB 다운로드함. 다운로드페이지 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.2&architecture=server-arm64+raspi 의 하단에서, How to install Ubuntu Server on your Rasp..

Programming 2021. 8. 2. 16:51