ROS2 turtlesim 및 rqt 설치 실행해보기
ROS2를 설치한 후에 turtlesim을 실행해보고자 합니다. 컴퓨터를 켜서 ROS2를 시작할 때마다 작업을 해야합니다. source /opt/ros/foxy/setup.bash 를 해야합니다. 이것이 귀찮으면 echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc 를 합니다. 작업 디렉토리를 편리하게 빠르게 이동하기 위해서 pip install -U colcon-common-extensions 설치합니다. echo "source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh" >> ~/.bashrc echo "export _colcon_cd_root=~/ros2_install" >> ~/.bashrc ROS의 버전을 확인합니다. pr..
Programming
2021. 8. 20. 14:28
