해태로봇

Unix에서 사용하는 쉘의 종류로는 Bourne Shell, Bash, fish, zsh 등이 있습니다. Unix의 쉘은 유사 계열이 Linux와 MacOS 등에서 사용될 수 있습니다. 요즘에는 Windows에서도 WSL을 설치하여 설정작업을 통하여 사용될수 있으며, CMD보다 유용한 PowerShell을 이용하는 방법도 있으며 aliases를 이용하면 유닉스의 shell과 같은 텍스트 명령어도 사용 가능합니다. 리눅스에서 자주 사용하는 터미널 명령어 입니다. 1) man Manual, Users Manual의 약자로서 명령어에 대해 설명을 볼 수 있음 예) man install q를 입력하면 종료 2) clear 터미널에 있는 텍스트를 깨끗하게 정리 3) pwd 어떤 경로에 있는지 알아보는 명령어, P..

Programming 2021. 8. 27. 11:26

1) git 설치 및 설정 sudo apt-get install git 설치하기 sudo apt-get instal git-core 설치하기 git config --global user.name haetae 이름 등록 git config --global user.email haetae@gmail.com 이메일 등록 git config --list 잘 입력이 되었는 지 조회 2) 수정된 소스를 구분해주는 색상 옵션 설정 git config --global color.ui "auto" 3) 저장소 만들기 저장소로 사용할 디렉토리를 만들고 디렉토리 안에서 git init 명령어로 저장소 초기화 mkdir robot 저장소 만들기 cd robot git init 저장소 초기화 rm -rf .git 저장소로 초기..

Programming 2021. 8. 18. 17:13

임베디드 리눅스 시스템 개발과정 : 기획 -> 부품결정 -> 브링업 -> 기본 동작 구현 -> 안정화 -> 완성 -> 유지 보수 브링업 : 부팅 또는 동작 안되는 상태의 보드를 받아 기본 동작을 하는 수준까지 드라이버를 살리는 작업 부트로더 Uboot : 하드웨어 개발하는 단계에서 진행됨, 디버깅 할때 UART 또는 TRACE32 사용. Startup code : Arm 어셈블리어 명령어로 코딩 UART : 부트로더 개발시 UART로 상태 체크 TRACE32 : Arm 하드웨어 디버거 리눅스 디바이스 드라이버 : 소프트웨어 개발 단계로서, 브링업, 디버깅 할때 UART 또는 TRACE32 또는 커널로그 사용. 디바이스 트리 : 디바이스 속성 등을 저장 init, probe: 디바이스 드라이버에서 초기화하..

Programming 2021. 8. 3. 18:25

이미지 파일을 다운로드 받는다. https://ubuntu.com/download/raspberry-pi PC에는 ubuntu18.04가 설치되어있으나, 우분투 라즈베리파이는 Ubuntu Server 20.04.2LTS 외에 달리 선택지가 없으므로, 밑의 Download 64BIT 버튼을 클릭하여 이미지 파일 ubuntu-20.04.2-preinstalled-server-aram64+raspi.img.xz 675MB 다운로드함. 다운로드페이지 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.2&architecture=server-arm64+raspi 의 하단에서, How to install Ubuntu Server on your Rasp..

Programming 2021. 8. 2. 16:51

부팅 : 전원이 켜진 후 OS가 실행되기 전까지 동작 과정 BIOS (Basic Input Output System) : 메인보드 ROM에 포함된 펌웨어로서, CMOS에 저장된 설정을 읽어서 하드웨어를 초기화하고, 운영체제를 메모리에 로드. 부트로더: OS를 읽어서 주기억장치에 저장하여 사용자가 컴퓨터를 사용할수 있게 하는 프로그램으로서, 컴퓨터가 텨지면 제일 먼저 실행되는 프로그램으로서 하드디스크의 MBR에 저장. 즉, 임베디드 리눅스가 부팅되기 전 까지의 과정을 수행하는 부팅 프로그램. MBR (Master boot Record) : 하드디스크의 첫번째 섹터(섹터0)인 512byte 시동 섹터이며, 컴퓨터가 부팅될때 하드디스크에서 첫번째로 읽히는 영역 임베디드시스템은 하드디스크 대신 플래시 메모리 또..

Programming 2021. 8. 2. 12:21

gcc 는 c언어로 코딩된 소스를 기계언어로 변환해준다 링커는 오브젝트 파일을 모아서 하나의 실행파일로 만들어준다 rm -rf *: -r 은 디렉토리 내의 파일을 모두 지우는 옵션. f는 묻지말고 무조건 실행 which gcc sudo aptinstall build-essential gcc --version man gcc gcc -v 확장자 .c C파일 gcc로 컴파일 .cpp C++파일 g++로 컴파일 gcc 옵션 -c 오브젝트 파일로 컴파일하고 링크는 안함, .c파일을 컴파일하고 .o파일을 만듬 -o 출력파일의 이름을 지정. 지정을 안하면 기본적으로 a.out으로 생성됨 -g 컴파일후 표준 디버깅 정보도 포함 gcc test.c를 하면, a.out 이 생성됨. ./a.out 을 하면, test.c에서..

Programming 2021. 8. 1. 13:53

리눅스 초보 입장에서 vi 코딩은 너무 불편합니다. vi가 많이 사용된다고 하니 내가 사용법을 모르기 때문이겠죠. 마우스 없이 코딩하고 심지어 방향키도 사용하지 않고 단축키를 외워서 사용할줄 알면, 코딩이 매우 빨라진다고 하니, 프로그래머에 발을 디딘 이상 최소한 사용법을 익히고 사용은 해봐야할 듯 합니다. 또한, 많은 개발툴이 vim 모드를 사용할수 있다고도 합니다. 그런데 막상 키 맵을 열어보니, 고딩때 화학 주기율표만큼이나 정신없습니다. 편집과 이동은 해야하니 ESC 입력 선택종료 R수정모드 y 복사 I 입력모드 (줄 맨 앞) i 입려모드 (커서 앞) o 빈줄넣고 입력모드 p 붙여넣기 { 문단시작으로 } 문단 끝으로 A 입력모드 (줄 맨 뒤) a 입력모드 (커서 뒤) d 선택부분 지우기 H 화면 맨..

Programming 2021. 7. 31. 11:55

리눅스 소스 컴파일을 시작해봅니다. 늦었다 생각되었을때, 늦은것이 아니라, 빨리 해야합니다. 윈도우에서는 프로그램을 설치할 때, 설치용 파일을 다운로드 받아서, install.exe 또는 setup.exe를 실행시킵니다. 그러면, 프로그램 실행에 필요한 파일들이 자동으로 c:\Program Files 등에 폴더를 만들어서 복사되고, 바탕화면에 실행 아이콘이 생성됩니다. 그러면, 실행 아이콘을 마우스로 더블 클릭하면, 프로그램이 실행됩니다. 이러한 과정에 대해서, 리눅스에서는 다른 방식으로 진행되며, 저 같은 초보자는 이것을 이해 또는 그 방법을 알아야할 듯 합니다. 즉, 리눅스에서는 2가지 방식으로 프로그램을 설치할수 있으며, 첫번째는, 설치용 패키지를 다운받아서 설치하는 것으로서, dpkg, apt, ..

Programming 2021. 7. 31. 10:31