해태로봇

1. msg 메세지 srv 서비스 패키지 만들기 1) package 만들기 터미널창을 새롭게 실행하여 dev_ws/src 이동 ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces 입력 엔터 python은 .msg와 .srv를 만들 수 없습니다. dev_ws/src/tutorial_interfaces 로 이동하여 mkdir msg mkdir srv 2) msg, srv 만들기 dev_ws/src/tutorial_interfaces/msg 로 이동 Num.msg 이름으로 새 파일을 만들고 편집기로 열어서 int64 num 을 첫줄에 입력 후 저장 tutorial_interfaces/srv 로 이동 AddThreeInts.srv 이름으로 새 파일을 만들..

Programming 2021. 8. 25. 08:41

가상환경이란 하나의 PC에서 여러 프로젝트 작업을 할 때 python 패키지의 의존성이 충돌하지 않도록 관리할수 있게 해주는 툴로서, 다른 버전들의 파이썬을 각각 사용하는 용도로 많이 사용되고, 라이브러리의 버전 관리를 쉽게 해줌. conda는 윈도우즈 리눅스 맥OS 등 다른 운영체제에서도 모두 실행 가능한 패키지 환경 관리 시스템으로서, 패키지 및 종속을 빠르게 설치하는 장점이 있음. conda-forge.org anaconda.org pip는 conda와 유사한 것으로서, python에 한정된 패키지 관리자 conda는 다른 언어 c, java 등을 포함한 패키지 관리자이며, 가상환경 생성이 가능 가상환경 관리 툴은 1) Virtualenv : Python2 버전에서부터 사용된 가상환경 라이브러리 2..

Programming 2021. 8. 11. 15:47

PyGame 게임 등 멀티미디어 개발 www.pygame.org NumPy 다차원 배열 과학적 계산 numpy.org SciPy 신호처리, 최적화, 통계 www.scipy.org pillow 이미지처리 python-pillow.org Matplotlib 플롯, 그래프, 이미지 시각화 matplotlib.org

Programming 2021. 8. 11. 14:26

가상환경 virtual environment 가상환경을 설정한다고 해서 기존에 설치되어있는 프로그램 또는 패키지를 삭제할 필요는 없음. 가상환경을 시작하면 아무것도 설치되어있는 상황이 됨 윈도우에서 실행하여 Visual Studio code의 터미널 창에서 pip list pip install virtualenv mkdir ./myenv cd ./myenv virtualenv myenv ./myenv/Scripts/activate pip list deactivate 만든 가상환경이 필요없으면 myenv 폴더를 삭제하면됨 Visual Studio code 터미널 창에서 python -m venv myenv 입력 엔터 후, myenv 폴더 생성 확인 터미널창의 오른쪽 상단 휴지통을 클릭하여 터미널창 사라지게..

Programming 2021. 8. 11. 09:18

OpenCV = Opensource + Computer Vision + 라이브러리 로서 영상처리 프로그래밍을 할 때 필수 라이브러리입니다. C++버전과 Python 버전이 있습니다. USB 웹캠을 이용하는 프로그래밍을 진행할 것입니다. 윈도우가 설치된 PC에 USB 웹캠을 연결한후, 왼쪽 아래의 검색을 클릭하여 카메라를 입력 엔터후, 카메라앱을 실행하여, 웹캠을 촬영하는 것이 실시간으로 PC 모니터에 보여지는지 확인한 후, 잘 보여지면 사용이 가능 USB 웹캠입니다. 우분투 리눅스가 설치된 PC에 Visual Studio code를 실행한 후, Visual Studio code 아래의 터미널창에 pip install opencv-python을 입력 엔터하여 OpenCV를 설치합니다. 새파일을 만들고 op..

Programming 2021. 8. 10. 09:36

RaspberryPi의 GPIO를 쉽게 제어할수 있는 라이브러리를 Visual Studio code용으로 설치하여 GPIO 제어 라즈베리파이 전원을 끈 상태에서, GPIO 2번 핀에 LED와 200ohm을 연결하고, 전원을 켠 후, Visual Studio code를 실행하여, 라즈베리파이에 원격 접속 후, (관련 부분은 좀전의 페이지를 참고) 터미널창에서 pip3 install RPi.GPIO 입력 엔터 하여 라즈베리파이 GPIO 라이브러리를 설치 완료. 새파일을 클릭하여 파일명 led.py을 입력한 후, 편집 화면에서 python으로 코딩 import RPi.GPIO as GPIO #설치한 라이브러리의 GPIO 관련된 모듈을 불러움 impot time #시간관련 GPIO.setmode(GPIO.BCM..

Programming 2021. 8. 9. 20:16

1) Visual Studio code에서 라즈베리파이에 원격 접속하기 ssh 설치하기 PuTTY SSH Client 설치하기 라즈베리파이에 우분투 설치하고 ssh 설치하기 VScode 설치 및 확장 팩 Python과 Python for VSCode와 Python Extension Pack설치, rainbow brackets, Korean pack, vscode-icons, Remote SSH 까지 설치 Remote SSH를 사용하여 VScode에서 라즈베리파이에 연결하려면,F1을 눌러서, SSH 입력해서, Remote-SSH: Add New SSH Host 항목을 클릭 선택한 후, 라즈베리파이 보드의 user와 ip주소를 ubuntu@192.168.200.101 처럼 입력한 후, 다시 F1을 누르고 R..

Programming 2021. 8. 9. 18:50