ROS2 C++ 간단한 publisher 과 subscriber 만들어보기
1) 패키지 만들기 cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub 2) publisher node 만들기 dev_ws/src/cpp_pubsub/src 디렉토리로 이동 talker 예제 소스를 다운로드 wget -O publisher_member_function.cpp https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp publisher_member_function.cpp 파일 복사됨 3) 생성된 publisher node 파일 관련 종속성 추가 하기 dev_ws/src/cpp_pubsub 디렉톨로 ..
Programming
2021. 8. 23. 17:56
