해태로봇

인공지능 학습용 데이터가 필요한 기업이 데이터 전처리 프로젝트를 의뢰하면, 필요한 데이터의 종류 및 품질과 수집, 가공 방식을 협의하고, 데이터 전처리 기업은 고객사에서 요청한 데이터를 수집하고 가공하기 위한 프로젝트를 오픈하고, 프로젝트 차여 조건에 부합하는 작업자는 작업에 참여하고 검수자는 검수를 시작합니다. 작업 결과물이 프로젝트 조건에 적합할 경우 검수를 통과하게되고 검수를 통과한 작업에 한해서만 작업자에게 포인트가 지급되지만, 작업 결과물이 프로젝트 조건에 적합하지 않은 경우 반려되고 정해진 시간내에 다시 작업을 완료하면 재검수가 진행되며, 만약 정해진 시간 내에 재작업을 완료하지 못하면 해당 작업 내역은 삭제됩니다. 수집하고 가공된 데이터는 내부적으로 재검수 후 고객사로 전달하고 고객사가 데이..

인공지능 2021. 10. 20. 12:54

카메라는 초당 20MB에서 40MB 입력되고, 레이다는 초당 10KB에서 100KB 입력되고, 소나 또는 초음파는 초당 10KB에서 100KB 입력되고, 라이다 또는 광학센서는 초당 10MB에서 70MB 입력되고, 위치정보 또는 GPS는 초당 50KB 입력됩니다. 자율주행자동차에서 하루에 4000GB의 데이타를 수집합니다. 빅데이터의 특징으로는 빠른 속도 Velocity 많은 크기 Volume 많은 다양성 Variety 으로 표현됩니다. 예전의 인공지능에서는 효과적으로 데이터를 추출해서 사용하는 것이었지만, 신경망 기술 등장 이후로는 데이터양을 늘릴수록 인공지능 성능이 향상되고 있습니다. 즉 빅데이터와 인공지능은 발전 시너지 효과가 있으며, 현대는 AI 시대 라고도 하는데, 데이터에서 인공지능까지의 과정..

인공지능 2021. 10. 20. 12:15

인공지능 > 머신러닝 > 딥러닝 인공지능은 사고나 학습등 인간이 가진 지적 능력을 컴퓨터를 통해 구현하는 기술이며, 머신러닝은 Machine Learning 또는 기계학습이라고 하며, 데이터를 사용하여 기계가 스스로 학습하게 하는 방법입니다. 즉, 머신러닝은 컴퓨터가 스스로 학습하여 인공지능의 성능을 향상시키는 기술 방법입니다. 머신러닝에는 지도학습, 비지도학습, 강화학습, 딥러닝 이 있습니다. 지도학습은 레이블(정답)이 있는 데이터를 가지고 학습하는 방법이며, 비지도학습은 레이블(정답)이 없는 데이터로 학습하는 방법이며, 강화학습은 시행착오를 통해 학습하는 방법입니다. 딥러닝은 머신러닝의 한 분야로서 컴퓨터가 사람처럼 생각하고 배울수 있도록 하는 기술, 즉 학습을 통하여 생각하는 컴퓨터가 되도록 하는 ..

인공지능 2021. 10. 20. 11:45

인공지능이 급부상하게된 환경요인 GPU (Graphics Processing Unit)의 고성능으로 인한 강력한 병렬 컴퓨팅 및 인공지능 연산 속도 향상 GPU는 게임용으로서 컴퓨터 3D 그래픽 연산에 강력하도록 개발되었는데, 인공지능 연산을 빠르게 하는데 적합한 특징을 가지고 있습니다. 특히, 게임용으로서 수요가 많아져서, 성능이 좋아지고 가격이 저렴해졌기 때문에 더욱 발전할수 있었습니다. 이렇게 발전된 GPU가 인공지능에 적합하여, 인공지능 기술을 발전시킬수 있는 토대가 되었습니다. 빅데이터 확보, 인공지능에 필요한 방대한 학습자료 확보 스마트폰 보급과 함께 SNS와 유투브를 통하여 확보된 사진과 동영상들이 충분히 확보되었습니다. 딥러닝 기술이 등장하였습니다. 빅데이터를 학습시킬수 있는 기술이 201..

인공지능 2021. 10. 20. 11:19

1. 필요한 프로그램 1) visual studio code에서 open in browser를 검색하여 설치 2) pip install requests 3) pip install beautifulsoup4 4) pip install lxml 5) pip install selenium 6) 구글에서 chromedriver.exe 검색하여 다운로드 2. 규칙 1) xpath / // * @ 2) 정규식 python regex (regular expression) import re . 하나의 문자 ex) ca.e : care, cafe, case ^ 문자열의 시작 ex) ^de : desk, destination $ 문자열의 끝 ex) se$ : case, base 3. 예제 import csv import ..

Programming 2021. 9. 18. 17:23

Python 파이썬의 pygame 패키지로 게임을 만들어봅니다. pygame 패키지가 설치되어있지 않으면 터미널을 실행시켜서 워크스페이스 디렉토리로 이동후 pip install pygame 입력 엔터하여 설치합니다. Visual studio code 등으로 새 파일을 만들어서 확장자 py로 저장후, 아래의 코드를 입력 후 저장하고 실행시킵니다. import pygame pygame.init() screen_width = 480 screen_height = 640 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) pygame.display.set_caption("Haetae Game") clock = pygame.time.Clock() bac..

Programming 2021. 9. 15. 20:30

자율주행자동차 자율주행로봇 등 첨산 로봇 산업의 급격한 발달로 관련 용어가 줄임말로 많이 생성되어 정리하였습니다. MES 생산관리시스템 APS 생산계획시스템 QMS 품질관리시스템 SCM 공급망관리 WMS 창고관리시스템 WCS 물류창고 제어시스템 AMR 자율주행로봇 Autonomous mobile robot AGV 무인운반로봇 ACS 물류 로봇 제어 시스템 MOM 중견/중소형 통합제조 운영 시스템 AWS 아마존웹서비스 UAM 도심항공 모빌리티 UAS UAM의 카고 버전 AI 인공지능 AMR AGV ACS UAM WMS WCS

ROBOT 2021. 9. 15. 17:26

파이썬 GUI 프로그래밍 방법중 thkinter를 사용한 방법입니다. 8. 콤보박스 import tkinter.ttk as ttk from tkinter import * root = Tk() root.title("Haetae GUI") root.geometry("640x480") values = [str(i)+"일" for i in range(1,32)] combobox = ttk.Combobox(root, height=5, values=values) combobox.pack() combobox.set("결제일") values = [str(i)+"일" for i in range(1,32)] read_combobox = ttk.Combobox(root, height=10, values=values, sta..

Programming 2021. 9. 14. 15:57