해태로봇

1) 웹브라우저를 이용하여 github.com에 접속 가입 및 로그인 new repository 생성 2) 파일을 저장소에 올리는 프로그램 설치 git-scm.com에 접속 download 클릭 윈도우용 클릭 다운로드 실행 설치 설치된 프로그램 Git Bash, Git GUI, Git CMD 확인 3) PC에 repositoy를 위한 폴더 지정 github.com에서 새로만든 저장소의 주소를 복사 Git Bash 실행 후, 지정하려는 폴더test로 이동 git clone https://github.com/복사한주소.git 앞에서 복사한 주소를 붙여넣기하고 엔터 ls 복사되었는지 확인 4) document.hwp를 github.com에 업로드하기위해서 먼저 폴더에 기술문서 복사 mv document.hwp..

Programming 2021. 8. 18. 17:57

1) git 설치 및 설정 sudo apt-get install git 설치하기 sudo apt-get instal git-core 설치하기 git config --global user.name haetae 이름 등록 git config --global user.email haetae@gmail.com 이메일 등록 git config --list 잘 입력이 되었는 지 조회 2) 수정된 소스를 구분해주는 색상 옵션 설정 git config --global color.ui "auto" 3) 저장소 만들기 저장소로 사용할 디렉토리를 만들고 디렉토리 안에서 git init 명령어로 저장소 초기화 mkdir robot 저장소 만들기 cd robot git init 저장소 초기화 rm -rf .git 저장소로 초기..

Programming 2021. 8. 18. 17:13

라즈베리파이 Raspberry Imager를 실행하여, Operating Systme 에서 Ubuntu Server 20.04.2 LTS 를 선택하고, Storage에서 MicroSD Card가 장착된 USB 메모리스틱 드라이브를 선택 후, Write 버튼을 클릭한다. USB 메모리스틱에 우분투 서버 이미지를 복사한다. 우분투 서버 이미지가 복사된 MicroSD 카드를 라즈베리파이에 장착 후, USB 키보드와 모니터 HDMI 케이블을 라즈베리파이에 연결한 후, 전원을 켠다. user와 password에 각각 ubuntu, ubuntu를 입력후 새로운 암호를 다시 설정하고, 프롬프트가 깜빡깜빡 하는 화면이 되도록 한다. 라즈베리파이의 모니터에 프롬프트 상태에서, sudo apt install ubuntu-..

Programming 2021. 8. 16. 16:32

가상환경이란 하나의 PC에서 여러 프로젝트 작업을 할 때 python 패키지의 의존성이 충돌하지 않도록 관리할수 있게 해주는 툴로서, 다른 버전들의 파이썬을 각각 사용하는 용도로 많이 사용되고, 라이브러리의 버전 관리를 쉽게 해줌. conda는 윈도우즈 리눅스 맥OS 등 다른 운영체제에서도 모두 실행 가능한 패키지 환경 관리 시스템으로서, 패키지 및 종속을 빠르게 설치하는 장점이 있음. conda-forge.org anaconda.org pip는 conda와 유사한 것으로서, python에 한정된 패키지 관리자 conda는 다른 언어 c, java 등을 포함한 패키지 관리자이며, 가상환경 생성이 가능 가상환경 관리 툴은 1) Virtualenv : Python2 버전에서부터 사용된 가상환경 라이브러리 2..

Programming 2021. 8. 11. 15:47

PyGame 게임 등 멀티미디어 개발 www.pygame.org NumPy 다차원 배열 과학적 계산 numpy.org SciPy 신호처리, 최적화, 통계 www.scipy.org pillow 이미지처리 python-pillow.org Matplotlib 플롯, 그래프, 이미지 시각화 matplotlib.org

Programming 2021. 8. 11. 14:26

가상환경 virtual environment 가상환경을 설정한다고 해서 기존에 설치되어있는 프로그램 또는 패키지를 삭제할 필요는 없음. 가상환경을 시작하면 아무것도 설치되어있는 상황이 됨 윈도우에서 실행하여 Visual Studio code의 터미널 창에서 pip list pip install virtualenv mkdir ./myenv cd ./myenv virtualenv myenv ./myenv/Scripts/activate pip list deactivate 만든 가상환경이 필요없으면 myenv 폴더를 삭제하면됨 Visual Studio code 터미널 창에서 python -m venv myenv 입력 엔터 후, myenv 폴더 생성 확인 터미널창의 오른쪽 상단 휴지통을 클릭하여 터미널창 사라지게..

Programming 2021. 8. 11. 09:18

OpenCV = Opensource + Computer Vision + 라이브러리 로서 영상처리 프로그래밍을 할 때 필수 라이브러리입니다. C++버전과 Python 버전이 있습니다. USB 웹캠을 이용하는 프로그래밍을 진행할 것입니다. 윈도우가 설치된 PC에 USB 웹캠을 연결한후, 왼쪽 아래의 검색을 클릭하여 카메라를 입력 엔터후, 카메라앱을 실행하여, 웹캠을 촬영하는 것이 실시간으로 PC 모니터에 보여지는지 확인한 후, 잘 보여지면 사용이 가능 USB 웹캠입니다. 우분투 리눅스가 설치된 PC에 Visual Studio code를 실행한 후, Visual Studio code 아래의 터미널창에 pip install opencv-python을 입력 엔터하여 OpenCV를 설치합니다. 새파일을 만들고 op..

Programming 2021. 8. 10. 09:36

RaspberryPi의 GPIO를 쉽게 제어할수 있는 라이브러리를 Visual Studio code용으로 설치하여 GPIO 제어 라즈베리파이 전원을 끈 상태에서, GPIO 2번 핀에 LED와 200ohm을 연결하고, 전원을 켠 후, Visual Studio code를 실행하여, 라즈베리파이에 원격 접속 후, (관련 부분은 좀전의 페이지를 참고) 터미널창에서 pip3 install RPi.GPIO 입력 엔터 하여 라즈베리파이 GPIO 라이브러리를 설치 완료. 새파일을 클릭하여 파일명 led.py을 입력한 후, 편집 화면에서 python으로 코딩 import RPi.GPIO as GPIO #설치한 라이브러리의 GPIO 관련된 모듈을 불러움 impot time #시간관련 GPIO.setmode(GPIO.BCM..

Programming 2021. 8. 9. 20:16