해태로봇

파이썬으로 아두이노 제어 프로그래밍이 가능하다고 합니다. 파이썬과 아두이노가 만나는 것이 과연 좋은 일일까? 하는 생각도 해보지만, 아마도 좋겠죠. 첫째로, 사용하고자 하는 아두이노에 firmata를 설치합니다. Arduino IDE에서 예제프로그램 firmata를 열어서 아두이노 보드에 업로드 합니다. 여기서, firmata는 standard ATA라고 합니다. 둘째로, pc에 pyfirmata를 설치합니다. pc에서 커맨드 모드 또는 터미널 모드에서 pip install pyfirmata를 실행합니다. 셋째로, Visual studio code에서 파이썬으로 아두이노 제어 프로그램 코딩한 후 실행합니다. 아두이노가 실행하는 것을 볼 수 있습니다. 그러나 아두이노를 끄면, 파이썬으로 코딩한 부분은 사라..

Programming 2022. 2. 2. 19:30

Visual studio code로 아두이노를 제어할 수 있습니다. Arduino IDE를 만족해서 잘 사용하고 있는데, Visual studio code를 사용해야할거 같은 분위기네요. 첫번째로, Visual studio code를 설치합니다. 두번째로, 확장 프로그램인 Arduino ( for visual studio code ) 을 검색하고 설치합니다. 참고로, platformIO를 설치해도 아두이노를 제어할수 있다고 합니다. 그러나, 동시에 2개를 설치하면 환경설정되는 부분에서 꼬이는 부분이 있으므로, 둘중 하나만 설치하는 것이 좋을 듯 합니다.

Programming 2022. 2. 2. 19:21

아두이노 IDE로 아두이노를 잘 사용하다가 Visual Studio code 를 이용하여 아두이노를 제어하는 것을 시도해 보았습니다. 간단하게 포트에 연결된 LED를 깜빡거리게 하고 시리얼출력으로 "TEST" 라는 글자를 반복적으로 전송하는 코드였습니다. 프로그램 다운로드가 잘 되었고, LED도 깜빡 거리는데 TEST 글자 전송이 확인되지 않았습니다. 이것저것 해보다가 Visual Studio code 에서 '보기 / 명령팔레트' 클릭 Arduino: change baud rate를 입력하면 보레이트를 선택할 수 있는데 여기서 115200을 선택하였습니다. 이후 시리얼통신으로 TEST 글자가 전송되는 것을 확인하였습니다.

Programming 2022. 2. 2. 16:09

ESP32는 BLE와 WIFI 모두 통신이 가능하게 하는 안테나까지 내장된 모듈이면서, 직접 펌웨어 프로그래밍 및 실행이 가능한 MCU 까지 내장된 칩 입니다. 이러한 ESP32를 개발 가능하게 하는, 즉 편집 컴파일 다운로드 디버기잉 가능하게 하는 통합 개발툴 프로그램이 ESP-IDF입니다. 첫번재로, ESP32 모듈 및 보드를 개발하기 위해서 ESP-IDF를 설치해보겠습니다. 앞에서 언급했던것처럼 EPS-IDF는 ESP32의 펌웨어 프로그래밍 편집기(ECLIPSE) 콤파일 디버깅에 필요한 통합툴 입니다. https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4 를 클릭하여 프로그램을 다운받고, 설치합니다. 무료 툴입니다. 편집기를 ECLIPSE 외에도 아두이노 Visual St..

Programming 2022. 1. 20. 17:22

전기차와 자전거 모빌리티 다양하게 개발중인듯 합니다. 또한 전기자전거 또한 운송에서 모빌리티로 부각되는 듯 합니다. 기존 세발자전거 또한 전기자전거 모빌리티로 부각되고 있는 듯 합니다. 전기차 전기자전거 세발전기자전거 그리고 모빌리티 같은 선상에서 발전할 듯 합니다. 앞으로의 미래가 더욱 편리해질 듯 합니다.

ROBOT 2021. 12. 19. 08:14

한국의 산업에서 메타버스와 디지털트윈이라는 단어는 잡아야하는 흐름이라고 할 수 있습니다. 아마도 산업혁명을 가져올 단계로 보는 듯 합니다. 산업에서 생산성은 제조 가격을 낮추는 중요한 평가 지표입니다. 특히 하나의 기업이 제조 가격을 낮추는 것은 여러가지면에서 다른 기업을 경쟁에서 이기게 만들어주는 무기가 되기 때문에, 기업이 살아남는 것 뿐만 아니라 기업 발전의 기회가 됩니다. 기존 산업에서는 생산성을 꾸준히 향상시키려는 노력을 하면서 조금씩 진행되었지만, 메타버스와 디지털트윈은 획기적으로 생산성을 높여줄 수 있는 방법이라는 것이 연구 결과로 입증되고 있습니다. 이미 대기업과 연구기관들은 이미 기반을 마련했을 듯 합니다. 메타버스와 디지털트윈은 갑작스럽게 등장한 단어인 듯 합니다. 그러나 시뮬레이션이라..

인공지능 2021. 11. 16. 08:01

비대면 생활이 자리잡혀가고 있는 세계적인 흐름에서, 메타버스는 부각되고 있는 기술입니다. 비단 게임에서 뿐만 아니라 금융 통신 제조 엔터테인먼트 등 여러 분야의 기업들이 이러한 세계적인 추세에 따라서 입지를 만들기 위하여 메타버스를 이용하여 위해 적극적인 행보를 보이고 있습니다. 특히 한국에서 큰 규모의 한 축을 차지하는 이동통신회사들도 메타버스를 이용하는 사업에 도전하고 있습니다. 네트워크를 통하여 사람들이 실시간으로 소통하고 만나는 환경을 만드는데에는 5G 기술에 전문적인 이동통신사가 유리하기 때문에 선두적인 역할을 할 수 있을 듯 합니다. 메타버스는 2D 보다는 3D 콘텐츠를 기본으로 하는 듯 합니다. 인기있는 3D 콘텐츠를 스트리밍으로 제공하면 5G의 사용은 더욱 보편화 될 것이고, 그를 기반으로..

인공지능 2021. 10. 27. 08:00

Deep Learning AI 모델 개발하는 일반적인 프로세스는 다음과 같습니다. 스텝 1 기획 스텝 2 데이터 수집 데이터 레이블링 스텝3 모델디자인 모델학습 검증 평가 채택 및 적용 이러한 개발 단계에서 모델학습을 검증 평가하는 단계에서 정확도가 목표 이하이면 모델학습을 다시 진행하며, 검증 평가 후 정확도를 충족할때까지 무한 반복 합니다. 또한 예측 정확도 평가 후 필요시 추가적인 데이터 수집 및 데이터 레이블링 과정을 추가합니다. 이런 과정을 완료하면, 서비스에 적용하게됩니다.

인공지능 2021. 10. 21. 08:58