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gcc Make Makefile 매크로 CMake CMakeLists.txt A.h B.h A.c B.c main.c 1. Make를 사용하지 않을 경우: 컴파일 : 소스코드 -> 어셈블리어, 소스파일.c을 목적파일.o로 변환 링킹 : 서로 다른 파일에 있는 소스코드를 하나로 묶어서 하나의 실행파일로 만듬 (A.c B.c main.c) -> 컴파일 -> (A.o B.o main.o) -> 링킹 -> test.out gcc -c main.c gcc -c A.c gcc -c B.c gcc -o test.out main.o A.o B.o -> 파일 많이지면 여러번 gcc 실행해야함 2. Make의 필요성 쉘 스크립트에 필요한 모든 명령어를 넣고 실행 가능 한 파일만 컴파일해도 되도록 함 make를 통해 필요한..

Programming 2022. 6. 15. 06:50

1) 패키지 만들기 cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub 2) publisher node 만들기 dev_ws/src/cpp_pubsub/src 디렉토리로 이동 talker 예제 소스를 다운로드 wget -O publisher_member_function.cpp https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp publisher_member_function.cpp 파일 복사됨 3) 생성된 publisher node 파일 관련 종속성 추가 하기 dev_ws/src/cpp_pubsub 디렉톨로 ..

Programming 2021. 8. 23. 17:56

gcc 는 c언어로 코딩된 소스를 기계언어로 변환해준다 링커는 오브젝트 파일을 모아서 하나의 실행파일로 만들어준다 rm -rf *: -r 은 디렉토리 내의 파일을 모두 지우는 옵션. f는 묻지말고 무조건 실행 which gcc sudo aptinstall build-essential gcc --version man gcc gcc -v 확장자 .c C파일 gcc로 컴파일 .cpp C++파일 g++로 컴파일 gcc 옵션 -c 오브젝트 파일로 컴파일하고 링크는 안함, .c파일을 컴파일하고 .o파일을 만듬 -o 출력파일의 이름을 지정. 지정을 안하면 기본적으로 a.out으로 생성됨 -g 컴파일후 표준 디버깅 정보도 포함 gcc test.c를 하면, a.out 이 생성됨. ./a.out 을 하면, test.c에서..

Programming 2021. 8. 1. 13:53

리눅스 소스 컴파일을 시작해봅니다. 늦었다 생각되었을때, 늦은것이 아니라, 빨리 해야합니다. 윈도우에서는 프로그램을 설치할 때, 설치용 파일을 다운로드 받아서, install.exe 또는 setup.exe를 실행시킵니다. 그러면, 프로그램 실행에 필요한 파일들이 자동으로 c:\Program Files 등에 폴더를 만들어서 복사되고, 바탕화면에 실행 아이콘이 생성됩니다. 그러면, 실행 아이콘을 마우스로 더블 클릭하면, 프로그램이 실행됩니다. 이러한 과정에 대해서, 리눅스에서는 다른 방식으로 진행되며, 저 같은 초보자는 이것을 이해 또는 그 방법을 알아야할 듯 합니다. 즉, 리눅스에서는 2가지 방식으로 프로그램을 설치할수 있으며, 첫번째는, 설치용 패키지를 다운받아서 설치하는 것으로서, dpkg, apt, ..

Programming 2021. 7. 31. 10:31