해태로봇

파이썬으로 아두이노 제어 프로그래밍이 가능하다고 합니다. 파이썬과 아두이노가 만나는 것이 과연 좋은 일일까? 하는 생각도 해보지만, 아마도 좋겠죠. 첫째로, 사용하고자 하는 아두이노에 firmata를 설치합니다. Arduino IDE에서 예제프로그램 firmata를 열어서 아두이노 보드에 업로드 합니다. 여기서, firmata는 standard ATA라고 합니다. 둘째로, pc에 pyfirmata를 설치합니다. pc에서 커맨드 모드 또는 터미널 모드에서 pip install pyfirmata를 실행합니다. 셋째로, Visual studio code에서 파이썬으로 아두이노 제어 프로그램 코딩한 후 실행합니다. 아두이노가 실행하는 것을 볼 수 있습니다. 그러나 아두이노를 끄면, 파이썬으로 코딩한 부분은 사라..

Programming 2022. 2. 2. 19:30

Visual studio code로 아두이노를 제어할 수 있습니다. Arduino IDE를 만족해서 잘 사용하고 있는데, Visual studio code를 사용해야할거 같은 분위기네요. 첫번째로, Visual studio code를 설치합니다. 두번째로, 확장 프로그램인 Arduino ( for visual studio code ) 을 검색하고 설치합니다. 참고로, platformIO를 설치해도 아두이노를 제어할수 있다고 합니다. 그러나, 동시에 2개를 설치하면 환경설정되는 부분에서 꼬이는 부분이 있으므로, 둘중 하나만 설치하는 것이 좋을 듯 합니다.

Programming 2022. 2. 2. 19:21

아두이노 IDE로 아두이노를 잘 사용하다가 Visual Studio code 를 이용하여 아두이노를 제어하는 것을 시도해 보았습니다. 간단하게 포트에 연결된 LED를 깜빡거리게 하고 시리얼출력으로 "TEST" 라는 글자를 반복적으로 전송하는 코드였습니다. 프로그램 다운로드가 잘 되었고, LED도 깜빡 거리는데 TEST 글자 전송이 확인되지 않았습니다. 이것저것 해보다가 Visual Studio code 에서 '보기 / 명령팔레트' 클릭 Arduino: change baud rate를 입력하면 보레이트를 선택할 수 있는데 여기서 115200을 선택하였습니다. 이후 시리얼통신으로 TEST 글자가 전송되는 것을 확인하였습니다.

Programming 2022. 2. 2. 16:09

ESP32는 BLE와 WIFI 모두 통신이 가능하게 하는 안테나까지 내장된 모듈이면서, 직접 펌웨어 프로그래밍 및 실행이 가능한 MCU 까지 내장된 칩 입니다. 이러한 ESP32를 개발 가능하게 하는, 즉 편집 컴파일 다운로드 디버기잉 가능하게 하는 통합 개발툴 프로그램이 ESP-IDF입니다. 첫번재로, ESP32 모듈 및 보드를 개발하기 위해서 ESP-IDF를 설치해보겠습니다. 앞에서 언급했던것처럼 EPS-IDF는 ESP32의 펌웨어 프로그래밍 편집기(ECLIPSE) 콤파일 디버깅에 필요한 통합툴 입니다. https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4 를 클릭하여 프로그램을 다운받고, 설치합니다. 무료 툴입니다. 편집기를 ECLIPSE 외에도 아두이노 Visual St..

Programming 2022. 1. 20. 17:22

1. 필요한 프로그램 1) visual studio code에서 open in browser를 검색하여 설치 2) pip install requests 3) pip install beautifulsoup4 4) pip install lxml 5) pip install selenium 6) 구글에서 chromedriver.exe 검색하여 다운로드 2. 규칙 1) xpath / // * @ 2) 정규식 python regex (regular expression) import re . 하나의 문자 ex) ca.e : care, cafe, case ^ 문자열의 시작 ex) ^de : desk, destination $ 문자열의 끝 ex) se$ : case, base 3. 예제 import csv import ..

Programming 2021. 9. 18. 17:23

Python 파이썬의 pygame 패키지로 게임을 만들어봅니다. pygame 패키지가 설치되어있지 않으면 터미널을 실행시켜서 워크스페이스 디렉토리로 이동후 pip install pygame 입력 엔터하여 설치합니다. Visual studio code 등으로 새 파일을 만들어서 확장자 py로 저장후, 아래의 코드를 입력 후 저장하고 실행시킵니다. import pygame pygame.init() screen_width = 480 screen_height = 640 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) pygame.display.set_caption("Haetae Game") clock = pygame.time.Clock() bac..

Programming 2021. 9. 15. 20:30

파이썬 GUI 프로그래밍 방법중 thkinter를 사용한 방법입니다. 8. 콤보박스 import tkinter.ttk as ttk from tkinter import * root = Tk() root.title("Haetae GUI") root.geometry("640x480") values = [str(i)+"일" for i in range(1,32)] combobox = ttk.Combobox(root, height=5, values=values) combobox.pack() combobox.set("결제일") values = [str(i)+"일" for i in range(1,32)] read_combobox = ttk.Combobox(root, height=10, values=values, sta..

Programming 2021. 9. 14. 15:57

tkinter : kinter, t-kinter, tk-inter 등으로 불리며, python을 설치할때 함께 설치됨 1. 기본 윈도우 창 코딩 및 실행 새파일을 만들어서 아래 코딩을 복사 붙여넣기 한후, from tkinter import * root = Tk() root.title("Haetae GUI") root.geometry("640x480") #root.geometry("640x480+100+300") root.resizable(False, False) root.mainloop() 확장자 py로 하여 저장한후, 실행하면 윈도우 GUI 기본 창이 실행됨. 2. 버튼 추가 코딩 및 실행 새파일을 만들어서 아래 코딩을 복사 붙여넣기 한후, from tkinter import * root = Tk()..

Programming 2021. 9. 14. 14:53