해태로봇

ubuntu server 버전을 설치하였는데, 시간이 좀 지나니까 화면에 아무것도 출력이 되지 않아 다운된거 같았습니다. 절전 모드라고 하더군요. 절전모드를 해제하려고 했더니, server 버전이라서 마우스 없이 커멘드 모드로만 사용해야해서, 모르면 명령어만으로 절전모드를 해제하기가 어렵기때문에, 절전모드를 공부해봤습니다. 우분투에는 절전모드로서, 절전모드 suspend, 최대절전모드 hibernate 가 있습니다. 절전모드를 사용하려면 sudo pm-suspend 최대 절전모드를 사용하려면 sudo pm-hibernate 절전모드 해제 setterm -powersave off -powerdown 0

Programming 2021. 8. 9. 07:26

PC 데스크탑에는 우분투 리눅스 20.04가 설치되었으며, 이어서 ROS2 Foxy를 설치하려고 합니다. 앞서 라즈베리파이3에 우분투 리눅스 20.04를 설치한후, ROS2 Foxy를 설치한 과정과 똑같지만, 라즈베리파이에는 ros-foxy-ros-base를 설치하지만, PC에는 데모와 투터리얼 등이 모두 포함된 ros-foxy-desktop을 설치할겁니다. PC 우분투 리눅스 상태에서 터미널을 실행시킵니다. - 웹브라우저에서 index.ros.org 에 접속 - 상단의 To go directly to the installation pages, click here 에서 click here 링크를 클릭 - Binary Package타이틀 아래의 Debian packages 링크를 클릭 - Setup Sou..

Programming 2021. 8. 8. 19:52

DeskTop과 Server 용 버전이 있으며, DeskTop은 윈도우처럼 그래픽화면과 마우스로 사용할수 있으나, Server용은 텍스트로만 동작합니다. 윈도우에서 가상머신으로 리눅스를 사용하려면 virtualbox.org에서 다운로드받아서 먼저 설치해야하지만, 지금은 리눅스만 설치할 것이며, USB flash drive를 이용하여 부팅 설치할겁니다. 1) ubuntu.com에 접속하여, 상단의 Download메뉴를 클릭하고, Ubuntu Desktop 제목 아래의 20.04LTS 초록 버튼을 클릭하여, 다운로드합니다. 2) USB 메모리 스틱을 PC에 연결합니다. 3) rufus-3.14를 실행하여, 부트선택제목의 선택 버튼을 클릭후, ubunt iso파일을 클릭 선택하고, 클러스터 크기를 제일 작은거..

Programming 2021. 8. 8. 19:34

PC에는 ROS2 Calactic이 설치되어있어서, 라즈베리파이에도 Galactic을 설치하려고 하였으나, Foxy를 설치하게 되었습니다. 라즈베리파이3 보드에는 우분투 20.04가 설치되어있습니다. 라즈베리파이에 모니터와 키보드를 연결하여 직접 무선 인터넷에 접속하여 설치할 수도 있으나, 라즈베리파이 보드에 PC로 원격 접속하여 설치하였습니다. 라즈베리파이 보드에 전원을 켭니다. PC 우분투에서 터미널을 실행합니다. ssh ubuntu@192.168.200.107 입력 엔터하여 라즈베리파이 보드에 원격 접속 - 웹브라우저에서 index.ros.org 에 접속 - 상단의 To go directly to the installation pages, click here 에서 click here 링크를 클릭 -..

Programming 2021. 8. 7. 15:58

클라이언트 스마트폰 화면, 데이터, 서버 데이터 요청, 알람, 위젯, 버튼, 미디어재생, 다운로드 안드로이드 스튜디오, Flutter, Dart, Kotlin 1) 안드로이드 스튜디오 로 구글검색하여, 클릭 홈피 접속, 최신버전 android studio 다운로드, 후 실행 2) New 메뉴 클릭, Empty Activity 선택 클릭 3) Name 작성, Package name(구글 플레이스토어에 표시되는 이름), Minimum API level(적용 가능한 최저 Android버전으로서 낮을수록 적용가능한 스마트폰 사용자수 많아짐) 선택, Language(프로그래밍 언어로서 c언어는 사용되지 않음, Kotlin or Java) 를 작성 및 선택 4) 코딩 생략 5) 안드로이드가 설치된 가급적 사용하지 ..

Programming 2021. 8. 4. 20:07

안드로이드 앱 개발에는 Java와 Kotlin 이 있습니다. 사용 과정은 Kotlin(or Java) source file -> compile(Kotlinc, Javac) -> Java byte-code -> JVM(Java Virtual Machine) 으로서 전체적인 과정은 같습니다. 코딩 방법은 java가 c언어와 유사한 반면, Kotlin은 코딩이 간소화되어있어서, Kotlin이 코딩 작업도 편리합니다. 그러나, 아직 java 사용자가 Kotlin 사용자보다 많고, 참고할 예제소스도 많다고 합니다. 그러나, 안드로이드 앱 개발에는 Kotlin 사용자가 많다고 합니다. 안드로이드 앱에서 사용되는 java는 웹서버 개발에 사용되는 Java의 최신 기술들을 따라가지 못한 부분들이 많다고 하며, 구글에서..

Programming 2021. 8. 4. 13:54

기본 사용 1) git client 프로그램 설치. 2) 내 컴퓨터와 github 연결시켜 파일 주고받을 수 있게 설정 github 주소 확인 : github.com에 로그인하여 연결하려는 deposite(저장소)를 선택하여 clone or download를 클릭하여 주소를 확인, (git@github.com:test/test.git) 비슷한 주소를 볼 수 있으며, 복사해둠. 3) git server의 저장소의 파일들을 pc의 client에 복사해오기 git client 프로그램의 TERMINAL에 git clone git@github.com:test/test.gitt . 을 입력 엔터하면 git client 프로그램에 지정된 저장소로 github.com의 deposite에 있는 파일들이 모두 복사됨 4..

Programming 2021. 8. 4. 12:25

github.com 소스코드 변경 관리를 관리, 버전 관리, 여러사람들에게 공유 개발자 협업 개발관리자 등에게 필요 Dropbox, google drive, onedrive, icloud : 파일의 변경 사항을 추적 백업 공유하는 것들임. 버전관리시스템 : CVS, SVN, GIT(가장 많이 사용되고 있음) Git은 오픈소스 상태에서 개발되어진 서비스 Git Git server : 업로드 한 파일을 client 프로그램이 설치되지 않은 컴퓨터에서 보고, 협업 및 공유가 가능하게 함. 다양한 server가 있음. Git client : pc에 설치되어 변경되 코드를 업로드 함. 다양한 종류의 client 중에서 선택해서 선택 가능함. github.com : 현존하는 오픈소스들은 대부분 github.com을..

Programming 2021. 8. 3. 20:12